制造机械手对于机器人制造商来说是一项壮举，即使它还不能像真正的人手一样运作。既然人类已经有了可以复制的手，那么是什么让机械手难以制造呢？本文将讨论制造像真人手一样运作的机械手需要突破的障碍。

我们距离制造出理想的机械手还有多远？

目前，智能假手是唯一一种结构最接近理想机械手的实 如何正确进行免费送货 用机器人。截肢者是主要受益者，使用机械手的希望有望让他们的生活更接近拥有真正的人手。制造最智能、最新的假手之一的挑战之一是让它价格实惠。还有很多事情要做，机器人制造商正在接受复制人手的挑战。

具有功能性皮肤的机械手

外观明显区分了机械手和真手。然而，它们之间的区别远不止肉眼所见，因为人类皮肤具有功能层和独特的触感。机械手的皮肤不仅仅是一个保护部分，还有待完善。

机械手的柔软而灵活的部件

目前，乳胶手指可以安装在机器人上。与坚硬的金属外壳相比，这些柔软的部件更适合制造目的。正如预期的那样，这些柔软部件的磨损和维护问题是一个主要缺点。机械手仍然需要一种足够坚固但仍然灵活的材料，以及廉价但环保的制造工艺。

 

多功能机器人抓取

机械手应正确移动，以便稳固地握住刀子并小心地处理蔬菜。对于人类的手来说，正确抓握物体是一件轻而易举的事。然而，机器人夹持器目前仅限于弹簧、气动装置和伺服反馈程序。此外，教会它哪些物体会变形或断裂也是需要考虑的另一件事。

多功能机械手指

与机械手不同，夹持器已经是其预期用途的专家。然而，当产 比特币数据库美国 品需要修改时，夹持器就会过时。一组多功能手指将变得有用，可以选择握住适合某些任务的工具。当用机械手代替夹持器时，这是做出妥协的点。

消除机械手的笨拙

假设多功能机械手已经制造出来，可以正确使用和握住它想要握住的东西。然而，机械手可以握住任何东西并不意味着它应该握住任何东西。虽然这也适用于真正的人手，但我们不能否认笨拙的机械手是一个主要的安全隐患。此时，您需要考虑道德问题，这在重建人体解剖结构时总是会遇到。

机械手的周围环境感知

基本上，机械手必须先了解周围环境才能知道其边界。之后，您可以开始对机械手进行编程以了解个人空间。近距离传感器是必需的，但我们承认，如果没有人工智能摄像头，机械手就是盲目的。

机械手的真实世界交互

在机械手了解周围的一切之后，教它触摸和避开哪些物体也是一项艰巨的任务。它需要比专家级的抓手和多功能假手更聪明，才能开始行动。在期望你的机械手能够

要想让机器人手直观地完成生产性任务，就必须教会它如何与现实世界互动。作为人类，我们从小就通过反复试验来学习这项技能。如果需要，机器人手也需要学习与人类的互动。

复制机械手的思维机制

熟练的人甚至可以凭借必要的意识正确地完成工作，这要归功于人类的大脑。相比之下，人工智能 (AI) 仍需要迈出一大步才能用它来复制人类的双手。这是因为我们现在拥有的技术与所需的技术相比还相差甚远。

具有机器学习功能的机械手

要对机械手进行编程，使其能够像人类一样学习，机器人首先应该认识到什么有效，什么无效。然后，机器人应该寻找其他方法，也称为“从经验中学习”。这是目前正在使用的机器学习系统，并且通过模拟以闪电般的速度实现它。理想的机器人必须能够立即学习技能。然而，机器学习意味着在机器人正确完成任务之前给予机器人无限的机会。

打破莫拉维克悖论

游戏的最终 Boss 是莫拉维克悖论，也可以称之为“机器人很聪明，但也很笨”。打个比方，这就像用你的机械手下棋，它可以预测你的每一个动作。然而，在你推翻棋盘后，指望机器人重新排列棋子仍然是一个幻想。实现这一任务的是一个可以直观地完成简单和复杂任务的机械手。

机械手的未来发展

如果成功制造出机械手，它们将取代或改进机械臂，即目前的工业标准机器人。机械臂可靠、多功能且易于编程，因为它用途广泛。了解有关机械臂的更多细节将帮助您接受制造机械手的挑战。